MINIUSB接口可以分为三种类：
接口类型A：通常在PC上出现 　　接口类型B：通常在USB设备上出现 　MINI USB：数码相机和摄像机、移动硬盘，数据线接头,电脑周边设备经常使用 　　MINI usb接口的定义： 　　Image:USB MINI-A, B Plugs.PNG 　　MINI USB A、 B连接器及其触点(未按比例绘制)MINI USB连接器触点 触点 功能 　　1 VBUS (4.4–5.25 V) 　　2 D− 　　3 D+ 　　4 ID 　　5 接地 　　其中id脚在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高平，则是B接头插入，此时系统就做主模式，如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做slave 　MINI 了第4针外，其他接口功能皆与标准USB相同。第4针成为ID，在MINI-A第5针，在MINI-B连接到第5针。

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