用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在

没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速

1、开环转矩控制模式

2、与开环转矩模式有关的功能模块

3、闭环速度控制模式

4、与闭环速度模式有关的功能模块

可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。